Робот Tready использует ласты с резьбой для преодоления препятствий.
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="1080" height="720" />)
Роботов, предназначенных для передвижения по пересеченной местности, обычно создают с резьбой и ножками. Однако новый робот Tready сочетает в себе лучшее из обоих подходов за счет использования четырех протекторных «ласт».
Этот бот, производимый компанией HEBI Robotics из Питтсбурга, способен выполнять большое количество задач: поиск и спасение, промышленный контроль или просто изучение робототехники.
Tready состоит из центрального прямоугольного корпуса с четырьмя индивидуально управляемыми подвижными ножками, каждая из которых имеет на конце поворотный резиновый протектор в виде резервуара. Эти ступени, называемые «ластами», могут оставаться в горизонтальном положении, когда робот движется по относительно ровной земле, слегка перемещаясь вверх и вниз, следуя контурам местности.
Однако, если Треди наткнется на препятствие, такое как упавшее бревно или большой камень, он может поднять свои передние ласты на вершину объекта, используя их, чтобы подниматься вверх и вверх. Он также может подниматься и спускаться по лестнице, а также вправо, если он переворачивается. Кроме того, поскольку робот имеет водонепроницаемость IP67, он может выдерживать погружение на глубину до одного метра в течение получаса за раз.
1 comment