Китайские инженеры научили дроны перемещаться роем в зарослях бамбука
![](data:image/svg+xml;utf-8,<svg xmlns="http://www.w3.org/2000/svg" width="640" height="360" />)
Беспилотники постоянно обмениваются между собой информацией с помощью UWB-приемопередатчиков, обеспечивающих относительно точные данные о взаимном расположении, благодаря чему уменьшается вероятность столкновения между ними при обходе препятствий. Дроны не имеют поддержки GPS, и используют визуально-инерциальную навигацию — данные с камеры и блока с акселерометром и гироскопом.
Беспилотники представляют собой квадрокоптеры, оснащённые компактным суперкомпьютером NVIDIA Xavier NX, камерой глубины Intel RealSense D430 и полётным контроллером PX4 autopilot. Весит такой дрон всего 300 г, ёмкости аккумулятора достаточно для 11 минут полёта.
Возможность перемещения дронов в форме роя может использоваться как в военных, а так и в гражданских целях. Например, рой дронов использовали в качестве распределённого набора датчиков для поиска места утечки газа.
Источник: ТГ-Канал - Технодевайс - https://t.me/texnodevice
5 comments